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创业项目

材料学院焊接科创团队举行最终总结会议

时间:2018-8-29 18:52:22   作者:王立众   来源:   阅读:46   评论:0
内容摘要:材料学院焊接科创团队举行最终总结会议8月29日上午9点,材料科学与工程学院“管板焊接机器人三维定位”暑假科技创新社会实践团队来到山东大学千佛山校区,对为期48天的焊接机器人定位实验展开最后总结会议,实验指导老师和6位成员参加此次会议。此次会议旨在总结此次实验取得的成果和成员们在实...

材料学院焊接科创团队举行最终总结会议

829日上午9点,材料科学与工程学院“管板焊接机器人三维定位”暑假科技创新社会实践团队来到山东大学千佛山校区,对为期48天的焊接机器人定位实验展开最后总结会议,实验指导老师和6位成员参加此次会议。此次会议旨在总结此次实验取得的成果和成员们在实验中所获得的收获。在指导老师的领导下,各个成员积极踊跃发言,分别表述了在此次实验中个人的感悟与收获。

  会议伊始,队长王立众首先对此次实验中误差的改进结果做出了总结。通过查阅相关文献,此次实验利用 BP 神经网络对激光视觉传感器进行标定,最终标定结果与触碰值的最大距离差值为 0.49mm。随后采用灰度处理、去除背景、形态学算法处理、二值化处理等方法对图像进行处理,获得最佳的图像拍摄参数以及处理算法,成功提取出待测管板的尺寸位置信息,并将其转化为机器人可以识别读取的坐标,最终误差结果相较传统定位方法,取得了显著的改进。最后,通过计算机仿真建模对实验结果进行了进一步验证,模拟结果与实验结果大体一致。因此,此次管板焊接三维定位实验取得了较大的成功。

  之后,指导老师对此次实验发表了自己的看法。首先,老师对此次实验的结果做出了肯定的评价并对各成员所付出的努力表示赞扬。随后,老师又对实验进行了展望,并指出机器人手眼矩阵算法和路径规划等方面可以进行相应的改善。最后,老师对中国焊接发展的方向与不足做出了自己的阐述,并鼓励各成员努力学习,善于发现并积极改进焊接方面所存在的问题。

  此次总结会议的顺利召开,标志着 “基于激光视觉管板焊接机器人三维定位”科研创新团队的暑假实验活动圆满结束。此次实践的展开,使得成员们对焊接专业有了更进一步的了解,丰富了成员们的焊接的相关知识,并提高了成员们的实际操作能力,为日后的学习奠定了基础。

 

/王立众


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